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沖床機(jī)械手的工作流程是怎樣的

發(fā)布時(shí)間:2021-01-26 15:05:23 瀏覽:325次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備

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沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下:從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),下降電磁閥通電,機(jī)械手開始下降。


下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機(jī)械手上升;上升到頂時(shí),碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機(jī)械手右移,右移到位時(shí),碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。


此時(shí),右工作臺(tái)上無(wú)工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。


至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。


以上就是使用沖床機(jī)械手的工作流程就介紹在這里,了解后希望對(duì)大家有幫助。


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